醫(yī)療設(shè)備
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針對內(nèi)窺鏡和手術(shù)機(jī)器人行業(yè)需求，ALINX 基于 AMD Zynq UltraScale+ MPSoC + NVIDIA Jetson Orin NX 的異構(gòu)設(shè)計，滿足高速數(shù)據(jù)傳輸、AI 計算處理；高清視頻圖像采處理集、8K 高清視頻圖像顯示、3D 影像處理；同步左右眼視頻數(shù)據(jù)，同步精度 1 行；端到端延時 50 毫秒以內(nèi)；熒光并支持 SDI/HDMI 接口等需求。
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● 單路視頻信號或者 3D 視頻信號輸出可選
● 左右眼圖像時差小于 100 微秒
● 圖像延時時 50 毫秒以內(nèi)
● 輸出清晰度不低于主機(jī)直出
● 輸出 3D 圖像格式需要能滿足 line-by-line 和 side-by-side 兩種 3D 格式的輸出，便于不同顯示設(shè)備的顯示、支持大小不一的畫中畫以及主顯示頁面可以自由縮放
● 亮度調(diào)整
● 色彩校準(zhǔn)
● 拍照
● 3D 參數(shù)校準(zhǔn)
● 數(shù)字無極變焦
● 顯示屏左右眼切換
● 圖像旋轉(zhuǎn)
● 熒光對比度調(diào)節(jié)
● 自動白平衡
● 支持 H.264 和 H.265 編解碼
● 允許用戶存儲后端靜態(tài)圖片及動態(tài)視頻
● 外部開關(guān)或者邏輯控制來切換編碼和解碼功能
● 編碼端支持雙路單幀合并大幀編碼，支持兩路左右眼單幀同步環(huán)出
● H.265 壓縮保存或不壓縮保存可選
● 解碼端支持大幀解碼和圖像拆分，輸出兩路同步的左右眼圖像，同時環(huán)出兩路左右眼接顯示器用來預(yù)覽
● 近景模式
● 超近景模式
● 可根據(jù)不同組織可提供不同圖像增強(qiáng)模式，提高圖像對比度，比如： 血管增強(qiáng)、輪廓增強(qiáng)
ALINX 基于 AMD Zynq UltraScale+ MPSoC + NVIDIA Jetson Orin NX 的異構(gòu)設(shè)計，可以實時8K 視頻流、3D、熒光并支持 SDI/HDMI 接口、AI 智能輔助。8K 圖像傳感器捕捉圖像信息，捕獲的視頻流由 Zynq UltraScale+ MPSoC FPGA 進(jìn)行視頻圖像 信號處理傳輸。NVIDIA Jetson Orin NX 對接收的視頻圖像進(jìn)行 AI 計算檢測分析，將處理后的高清視頻圖像通過顯示接口呈現(xiàn) 在高清顯示器上供外科醫(yī)生觀看，圖像色彩清晰，延時 50 毫秒以內(nèi)
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Zynq UltraScale+ MPSoC FPGA 為核心技術(shù)的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)可以實時 3D、多種影像模式、左右眼圖像時差小于100 微秒、 8K 視頻流、回環(huán)顯示、100G 光纖網(wǎng)絡(luò)傳輸、AI 智能輔助。本地醫(yī)生端協(xié)助，8K 圖像傳感器捕捉圖像信息，Zynq UltraScale+ MPSoC FPGA 模塊進(jìn)行圖像處理，然后傳輸給 NVIDIA Jetson Orin NX 編碼合并轉(zhuǎn)發(fā)，通過 100G 光纖接口傳輸?shù)竭h(yuǎn)程 NVIDIA Jetson Orin NX 進(jìn)行接收分解解碼，然后顯示在遠(yuǎn)程高清顯示器上供遠(yuǎn)端外科醫(yī)生觀看操作
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基于 AMD Zynq UltraScale+ MPSoC + NVIDIA Jetson Orin NX 的異構(gòu)設(shè)計，滿足高速數(shù)據(jù)傳輸、AI 邊緣計算，專業(yè)的高清 8K 視頻圖像采集處理需求，豐富 12G-SDI、DP、HDMI 視頻接口，100G 光纖接口，適用于工業(yè)和制造業(yè)、醫(yī)療內(nèi)窺鏡和手術(shù)機(jī)器人、 機(jī)器人開發(fā)、智慧城市、安防等多領(lǐng)域解決方案
FPGA 器件
GPU
AI 性能
8 路雙向接口
HDMI 2.1 輸入輸出
2 路光纖接口
Logic Cells
PS | PL DDR4
FPGA
器件：XCZU19EG-2FFVC1760I，封裝為 FFVC1760
邏輯資源：Logic Cells 1,143K，F(xiàn)lip-Flops 1,045K，LUTs 523K，Block RAM：34.6Mb，DSP Slices：1968，GTH 16.3Gb/s 44 個
CPU
應(yīng)用處理單元：4x ARM Cortex-A53, 1.3GHz；
實時處理單元：雙核 Cortex?-R5, 533MHz
GPU
Mali?-400 MP2，頻率高達(dá) 667MHz
緩存 | 存儲
PS 8GB DDR4，PL 16GB DDR4 | 32GB eMMC FLASH，128MB QSPI FLASH
12G SDI 接口
8 路雙向 12G SDI 接口，支持 SD/HD/3G/6G/12G SDI 速率，最高支持 4K/60 幀視頻輸入或者輸出
100G 光纖接口
2 路 QSFP100G 光纖接口，每路總體數(shù)據(jù)速率為 100Gbps
其它接口
1 路 FMC HPC的擴(kuò)展口，外接各種 FMC 模塊；千兆以太網(wǎng)、JTAG、Uart 等接口
型號
Jetson Orin NX 8GB (選配)
Jetson Orin NX 16GB (選配)
算力
70TOPS
100TOPS
CPU
6 核 NVIDIA Arm Cortex A78AE V8.2 64 位 CPU，2GHz
8 核 NVIDIA Arm Cortex A78AE V8.2 64 位 CPU，2GHz
GPU
1024 核 NVIDIA Ampere GPU with 32 Tensor Cores
1024 核 NVIDIA Ampere GPU with 32 Tensor Cores
顯存
8GB 128bit LPDDR5
16GB 128bit LPDDR5
視頻編碼
1x 4K60 (H.265); 3x 4K30 (H.265 6x 1080p60 (H.265); 12x 1080p30 (H.265)
視頻解碼
1x 8K30 (H.265); 2x 4K60 (H.265); 4x 4K30 (H.265); 9x 1080p60 (H.265); 18x 1080p30 (H.265)
DP顯示接口
1 路 Display Port 輸出接口，用于視頻圖像的顯示，最高支持 4K@30Hz 或者 1080P@60Hz 輸出
其它接口
NVMe M.2 SSD 硬盤（需自購）、M.2 WIFI/BT、USB3.0、千兆以太網(wǎng)等接口
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